- „Geologie des St. Lawrence Seaway and Power Project“ (1959)
- „Pleistozäne Geologie des St. Lawrence Valley“ (1962)
- „Die Geologie Kanadas“ (1971)
- „Quartärgeologie des St. Lawrence Lowlands“ (1977)
- „Geotechnische Grundlagen in der Ingenieurpraxis“ (1984)
- „Grundwasserressourcen von Ontario“ (1989)
- „Böden der Ottawa-Hull-Region“ (1995)
Zusätzlich zu diesen Büchern veröffentlichte Crate auch zahlreiche Artikel in Fachzeitschriften und wissenschaftlichen Publikationen, etwa im Canadian Geographer, im Journal of Geology und im Geological Society of America Bulletin. Seine Forschung konzentrierte sich auf verschiedene Aspekte der Geologie, darunter Geomorphologie, Stratigraphie, Grundwasser und Ingenieurgeologie.
Im Laufe seiner Karriere wurde Harold E. Crate für sein Fachwissen in der Geologie und seine Beiträge zur Weiterentwicklung des Fachgebiets ausgezeichnet. Seine Arbeit wurde häufig von anderen Forschern und Praktikern auf dem Gebiet der Geowissenschaften zitiert.