* Modefotografie: Penn begann seine Karriere als Modefotograf und arbeitete zeitlebens in der Modebranche. Seine Modefotografie zeichnet sich durch elegante Einfachheit und den Fokus auf die Kleidung statt auf das Model aus.
* Porträt: Penn war auch ein Meister der Porträtmalerei und fotografierte eine Vielzahl von Menschen, von Prominenten und Politikern bis hin zu einfachen Leuten. Seine Porträts sind bekannt für ihre Intimität und ihre Fähigkeit, das Wesentliche des Motivs einzufangen.
* Dokumentarfotografie: Penn machte auch einige Dokumentarfotografien und sein besonderes Interesse galt der Dokumentation des Lebens indigener Völker. Seine Dokumentarfotografien zeichnen sich oft durch Empathie und Respekt für die Motive aus.
* Modernismus: Penn wurde von der modernistischen Kunstbewegung beeinflusst und sein Werk zeichnet sich durch seine Einfachheit, die Verwendung geometrischer Formen und seinen Fokus auf die formalen Qualitäten des Bildes aus.