Bücher:
* Die Politik der schwarzen Bürgerrechte:Die Truman-Jahre (1971)
* Eine Stadt im Aufstand:Indien im Jahr 1946 (1969)
* Bürgerrechte und politischer Wandel:Die 1960er Jahre und darüber hinaus (1991)
* Common Ground:Ein Reader zur Geschichte der Afroamerikaner (1989, zusammen mit Robert P. Moses und Randy K. Bass herausgegeben)
* Dreams Deferred:Der Kampf um Bürgerrechte in den Vereinigten Staaten (1987)
* Der lange Weg zur Gleichheit:Eine Erinnerung (2017)
Artikel:
* „Militanz und ihre Folgen“ (1971)
* „Die Bürgerrechtsbewegung und die schwarze Arbeiterklasse“ (1972)
* „Der Vietnamkrieg und die afroamerikanische Gemeinschaft“ (1973)
* „Afroamerikanische Politik in der Zeit nach den Bürgerrechten“ (1980)
* „Die Zukunft der afroamerikanischen Politik“ (1991)
Auszeichnungen und Ehrungen:
* National Book Award for Nonfiction (1972)
* Anisfield-Wolf Book Award (1972)
* Spingarn-Medaille (1992)
* NAACP Image Award (1992)
* Distinguished Service Award der American Historical Association (1994)
* Nationale Medaille für Geisteswissenschaften (1997)
Daniels war außerdem Professor an mehreren Universitäten, darunter der University of California, Berkeley, der University of Wisconsin-Madison und der University of North Carolina at Chapel Hill.