- Der Weltraumaufzug:Ein Raumschiff zu den Sternen (1995)
- Experimentieren mit Sonnensegeln (mit Robert L. Forward) (2008)
- Neue Ära der Erforschung:Raketen zum Mars ... und darüber hinaus (mit Robert L. Forward) (2008)
- The Lunar Base Handbook:Ein Insider-Leitfaden für Wissenschaftler, Ingenieure und Weltraumbegeisterte (mit Andrew L. Chaikin) (2010)
- Erforschung des Mars:Die Herausforderungen der Erforschung und Besiedlung des Roten Planeten (mit Robert Zubrin und Christopher P. McKay) (2012)
- Erforschung des Weltraums im 21. Jahrhundert:Anpassung des Menschen und darüber hinaus (mit Michael D. Griffin und Alan B. Bond) (2013)
- Grenzen der Weltraumforschung (mit Michael D. Griffin und Alan B. Bond) (2015)
- Jenseits der Erde:Unser Weg zu einem neuen Zuhause auf den Planeten (mit Charles A. Lurio und Jeffrey O. Bennett) (2016)
- The Martian Chronicles:Ein Graphic Novel (mit Ray Bradbury und Dennis Calero) (2020)
Artikel und Aufsätze:
- „Weltraumaufzüge:Eine neue Ära in der Raumfahrtentwicklung“ (1989)
- „Die Zukunft des Weltraumtransports:Eine Roadmap zum Weltraum“ (1990)
- „Sonnensegel:Ein kostengünstiger Ansatz für interplanetare Reisen“ (2000)
- „Mondbasen:Ein Schlüssel zur Erforschung des Sonnensystems“ (2001)
- „Mars Direct:Eine mutige Vision für die menschliche Erforschung des Mars“ (2002)
- „Das Sonnensystem:Eine Grenze für die menschliche Erforschung“ (2003)
- „Astrobiologie:Die Suche nach Leben jenseits der Erde“ (2004)
- „Der Weltraumaufzug:Eine neue Ära im Weltraumzugang“ (2005)
- „Die Reise zum Mars:Eine multidisziplinäre Herausforderung“ (2006)
- „Die Mondrenaissance:Eine neue Ära der Erforschung und Nutzung“ (2007)