- Robot Vision (1986)
- Roboterintelligenz (1989)
- Autonome Roboterfahrzeuge (1992)
- Kamerabasierte Roboterführung:Fehlermodellierung, Kalibrierung und Echtzeit-Vision-Techniken (1994)
- Roboterbewegung:Planung und Steuerung (2009)
- Mobile Robotersysteme:Design und Anwendungen (2012)
- Robot Vision (2. Auflage, 2016)
- Robot Vision (3. Auflage, 2019)
Lehrbücher
- Autonome mobile Roboter (2011)
- Roboterdynamik:Bewegungsgleichungen (2011)
Romane
- Der Aufstieg des Roboters:Der Anfang (2017)
- Der Aufstieg des Roboters:Die Evolution (2018)
- Der Aufstieg des Roboters:Die Singularität (2018)