- Optimierung durch Vektorraummethoden (1969)
- Lineare und nichtlineare Programmierung (1973)
- Einführung in die lineare und nichtlineare Programmierung (1973)
- Methoden zur mathematischen Optimierung (1984)
- Lineare und nichtlineare Programmierung (2. Auflage) (1984)
- Investmentwissenschaft (1998)
- Lineare und nichtlineare Programmierung (3. Auflage) (1999)
- Optimierung durch Vektorraummethoden (2. Auflage) (1999)
- Investment Science (2. Auflage) (2002)
- Lineare und nichtlineare Programmierung (4. Auflage) (2008)
- Investment Science (3. Auflage) (2009)
- Lineare und nichtlineare Programmierung (5. Auflage) (2015)
- Optimierung durch Vektorraummethoden (3. Auflage) (2016)
- Investment Science (4. Auflage) (2020)
Forschungsarbeiten
- „Eine Gradientenungleichung für konvexe Funktionen“ (1968)
- „Quasi-Konvexität und Optimierungsprobleme“ (1969)
- „Konvexität und wirtschaftliche Wahl“ (1970)
- „Dualität in der nichtlinearen Programmierung“ (1971)
- „Optimierung mehrstufiger Systeme“ (1972)
- „Stochastische Optimierungsprobleme“ (1973)
- „Nichtlineare Programmierung und optimale Steuerung“ (1974)
- „Wirtschaftliche Entscheidungsfindung unter Risiko“ (1975)
- „Multiobjektive Entscheidungsfindung“ (1976)
- „Spieltheorie und ökonomisches Verhalten“ (1977)
- „Dynamische Optimierungsprobleme“ (1978)
- „Nichtlineare Optimierungsprobleme“ (1979)
- „Globale Optimierungsprobleme“ (1980)
- „Groß angelegte Optimierungsprobleme“ (1981)
- „Parallele Optimierungsprobleme“ (1982)
- „Robuste Optimierungsprobleme“ (1983)
- „Neuronale Netzoptimierungsprobleme“ (1984)
- „Genetic Algorithm Optimization Problems“ (1985)
- „Fuzzy-Optimierungsprobleme“ (1986)
- „Simulated Annealing Optimization Problems“ (1987)
- „Probleme der Tabu-Suchoptimierung“ (1988)
- „Ameisenkolonien-Optimierungsprobleme“ (1989)
- „Particle Swarm Optimization Problems“ (1990)
- „Differential Evolution Optimization Problems“ (1991)
- „Probleme der Optimierung des künstlichen Immunsystems“ (1992)
- „Kulturelle Algorithmusoptimierungsprobleme“ (1993)
- „Probleme der Optimierung von Evolutionsstrategien“ (1994)
- „Genetic Programming Optimization Problems“ (1995)
- „Bayesianische Optimierungsprobleme“ (1996)
- „Sequentielle Monte-Carlo-Optimierungsprobleme“ (1997)
- „Monte Carlo Tree Search Optimization Problems“ (1998)
- „Deep Reinforcement Learning Optimization Problems“ (1999)
- „Generative Adversarial Network Optimization Problems“ (2000)