Richardson ist Autor mehrerer Werke, darunter :
- *Eine Ansprache an die Öffentlichkeit zum Thema Bildung* (1838)
- *Die Pflicht, die heranwachsende Generation zu erziehen* (1840)
- *Ein Plan für ein System des öffentlichen Unterrichts für South Carolina* (1841)
- *Ein Handbuch der Moralphilosophie für den Einsatz an weiterführenden Schulen und Hochschulen* (1849)
- *Die Geschichte der South Carolina Military Academy* (1854)
- *Die University of South Carolina:Ihre Geschichte, ihr Zustand und ihre Aussichten* (1860)