* Das Neue Testament:Eine vollständige Übersetzung ins moderne Englisch (1964)
* Die Kirche:Eine göttliche Institution (1966)
* Das Leben und die Lehren Jesu (1968)
* Der Heilige Geist:Gottes Kraft für heute (1970)
* Was ist die Bibel und warum sollten Sie sie lesen? (1972)
* Christliches Leben in einer sich verändernden Welt (1974)
* Gebet:Die Kraft, die Dinge verändert (1976)
* Wie man die Bibel studiert und versteht, was darin steht (1978)
* Der Weg zur Erlösung:Ein Leitfaden für Suchende (1980)
Zusätzlich zu diesen Büchern schrieb Cunningham auch mehrere Artikel und Predigten, die in religiösen Fachzeitschriften und Magazinen veröffentlicht wurden.