- Soldaten Gottes (1973):Dieses Buch untersucht die Rolle der Religion im deutschen Militär, von den preußischen Militärtraditionen des 18. Jahrhunderts bis zur Nazizeit.
-Die deutsche Kriegsgeschichte (1985):Dieses Buch bietet einen Überblick über die deutsche Militärgeschichte vom Mittelalter bis zur Gegenwart.
- Das Dritte Reich (1989):Dieses Buch bietet eine detaillierte Studie des Dritten Reiches, einschließlich seiner politischen, wirtschaftlichen und militärischen Geschichte.
-Geschichte des Ersten Weltkriegs (1997):Dieses Buch untersucht die Ursachen und den Verlauf des Ersten Weltkriegs und konzentriert sich dabei auf die Rolle Deutschlands und Österreich-Ungarns.
- Hitlers Kriege (2002):Dieses Buch untersucht Hitlers Militärkampagnen, vom Einmarsch in Polen im Jahr 1939 bis zur Niederlage Deutschlands im Jahr 1945.
Zusätzlich zu diesen Werken verfasste Koch auch mehrere Artikel und trug zu verschiedenen Zeitschriften und Enzyklopädien bei. Er galt als einer der führenden Experten für deutsche Militärgeschichte und wurde für seine Wissenschaft und seine Fähigkeit, komplexe historische Themen einem breiteren Publikum zugänglich zu machen, weithin geschätzt.