- _Über das Menschwerden_ (2006)
- _Tierbefreiung:Die Philosophie und ihre Bedeutung_ (2004)
- _Ethik:Die Grundlagen_ (2020)
Essays und Artikel
- „Tiere und der Wert des Lebens“ (1975)
- „Zur Verteidigung des Vegetarismus“ (1979)
- „Der Fall für Tierrechte“ (1983)
- „Tierversuche:Die Argumente dafür und dagegen“ (1985)
- „Umweltethik:Die Herausforderung der Zukunft“ (1986)
Veröffentlichte Debatten
- _Tiere, Wissenschaft und Ethik_ (mit Bernard Rollin) (1989)
- _Animal Rights and Human Interests_ (mit Cass Sunstein und Martha Nussbaum) (2004)