- „Algorithmen zur Optimierung von Bewegungssteuerungssystemen“ (2006)
- „Mobile Robot Applications – 2. Internationale Konferenz, ICAR 2010“ (2010)
- „Industrierobotik:Programmierung, Simulation und Anwendung – 2. Internationale Konferenz, ISAIR 2011“ (2011)
Kapitel:
- „An Enhanced Fuzzy Adaptive Sliding Mode Controller for a Single-Link Flexible Manipulator“ in „Modelling, Simulation and Optimization of Assembly Systems in Automotive Industry“ (2011)
- „Steuerungsstrategie für einen pneumatischen künstlichen muskelbasierten Aktuator“ in „Pneumatische Antriebe:System und Anwendungen“ (2012)
- „Bewegungssteuerung pneumatischer Servomanipulatoren“ in „Advanced Mechatronic Systems“ (2012)
- „Hybride Positions-/Kraftregelung eines flexiblen Single-Link-Manipulators“ in „Mobile and Service Robotics“ (2013)
- „Sliding Mode Position Control of a Pneumatic Servo Manipulator“ in „Mobile and Service Robotics“ (2013)
- „Sliding Mode Position Control of a Single-Link Flexible Manipulator“ in „Mobile and Service Robotics“ (2013)
- „Die Verwendung eines Controllers mit variabler Struktur für einen flexiblen Single-Link-Manipulator“ in „Advances in Robotics, Automation and Control“ (2013)
- „Ein direkter Ansatz zur Modellierung flexibler Single-Link-Manipulatoren“ in „Modellierung, Identifizierung und Steuerung von Robotern“ (2014)
- „Positionssteuerung eines hydraulischen Manipulators mit flexiblen Elementen unter Verwendung adaptiver Steuerungsmethoden“ in „Fortschritte in Automatisierung, Robotik und Messtechnik“ (2015)
- „Positionssteuerung eines hydraulischen Servomanipulators mit flexiblen Elementen unter Verwendung hybrider Steuerungsmethoden“ in „Neueste Trends in der Automatisierung, Robotik und Messtechnik“ (2015)
- „Modellierung und Simulation eines hydraulischen Servomanipulators mit flexiblen Elementen“ in „Neueste Trends in Automatisierung, Robotik und Messtechnik“ (2015)
- „Ein verbesserter PID-Selbstoptimierungs-Fuzzy-Sliding-Mode-Controller für einen flexiblen Double-Link-Manipulator“ in „Neue Trends bei Medizin- und Servicerobotern“ (2018)
- „Eine effiziente Implementierung eines Hybrid-Fuzzy-PID-Gleitmodusreglers für Servomanipulatoren mit flexiblen Elementen“ in „Neue Trends bei Medizin- und Servicerobotern“ (2018)
- „Optimale Pfadplanung für einen mobilen Manipulator mit kinematischen Einschränkungen“ in „Neue Trends bei Medizin- und Servicerobotern“ (2018)
- „Anwendung eines Hybrid-Fuzzy-Sliding-Mode-Controllers zur Bewegungssteuerung eines Manipulators mit flexiblen Elementen“ in „Neue Trends bei Medizin- und Servicerobotern“ (2018)
- „Modellierung und Steuerung mobiler Roboter mit flexiblen Elementen“ in „Modellierung und Steuerung mobiler Roboter“ (2019)