Das Gedicht stellt Odysseus als einen ruhelosen und ehrgeizigen Menschen dar, der trotz seines fortgeschrittenen Alters und seiner bisherigen Erfolge von dem unstillbaren Wunsch getrieben wird, sich auf neue Entdeckungsreisen zu begeben. Er sehnt sich danach, sich von den Zwängen einer sesshaften Existenz zu befreien und sich in unbekannte Gebiete vorzuwagen, auf der Suche nach Erfüllung und einem tieferen Verständnis der Welt und seines Platzes darin.
Im gesamten Gedicht betont Tennyson die unerschütterliche Entschlossenheit von Odysseus, sich dem Unbekannten zu stellen und die vor ihm liegenden Herausforderungen zu meistern. Er weigert sich, der Selbstgefälligkeit nachzugeben oder sich auf seinen Lorbeeren auszuruhen, sondern folgt stattdessen dem Ruf des Abenteuers und dem Streben nach Wissen. Er betrachtet das Leben als eine kontinuierliche Reise voller Triumphe und Misserfolge und glaubt, dass durch diese Erfahrungen wahres Wachstum und Selbstverwirklichung erreicht werden können.
Das Gedicht hebt den Kontrast zwischen Odysseus‘ Abenteuerlust und dem sesshafteren Leben seiner Mitmenschen hervor, insbesondere seines Sohnes Telemachos und der Freier, die um die Hand seiner Frau Penelope wetteifern. Ulysses sehnt sich nach den Aufregungen und Herausforderungen seiner vergangenen Reisen und fühlt sich in seiner jetzigen häuslichen Umgebung unruhig.
Darüber hinaus untersucht Tennyson in dem Gedicht die Themen Sterblichkeit und Vermächtnis. Ulysses denkt über seine bisherigen Erfolge und den Einfluss nach, den er auf die Welt ausgeübt hat, erkennt aber auch, dass seine Zeit begrenzt ist. Er möchte das Beste aus seinen verbleibenden Jahren machen und ein bleibendes Erbe hinterlassen, nicht nur für seine Familie, sondern auch für zukünftige Generationen.
Im Wesentlichen feiert „Ulysses“ den unbezwingbaren menschlichen Geist und das Streben nach Wissen, Abenteuer und Selbstverwirklichung, unabhängig von Alter oder Umständen. Es ermutigt den Einzelnen, die Herausforderungen und Unsicherheiten des Lebens anzunehmen und kontinuierlich nach Wachstum und Erfüllung zu streben.