Er wurde in Brooklyn, New York, als Sohn irischer Einwanderer geboren. Er studierte am Pratt Institute und der Art Students League of New York. Er arbeitete als Illustrator für Pulp-Magazine wie *Weird Tales* und *Astounding Science Fiction* sowie für Buchverlage wie Ace Books und Ballantine Books. Er illustrierte auch Cover für die New York Times Book Review und andere Zeitungen und Zeitschriften.
Sinnotts Werk wurde von den Illustratoren Virgil Finlay und Hannes Bok beeinflusst und er gilt als einer der bedeutendsten Science-Fiction-Illustratoren des 20. Jahrhunderts. Seine Illustrationen zeichnen sich durch Realismus, Detailgenauigkeit und Staunen aus. Er wurde 2009 in die Science Fiction Hall of Fame aufgenommen.
Sinnotts Arbeiten wurden auch in Galerien und Museen ausgestellt und er erhielt zahlreiche Auszeichnungen, darunter den World Fantasy Award als bester Künstler im Jahr 1978 und den Hugo Award für das beste Originalkunstwerk im Jahr 1990.
Er starb 2009 in New York City.
Zu Sinnotts bekanntesten Werken gehören :
* Cover für *Astounding Science Fiction*, *Analog Science Fiction and Fact*, *The Magazine of Fantasy and Science Fiction* und *Galaxy Science Fiction*.
* Illustrationen für _Die Chroniken von Narnia_, _Der Herr der Ringe_ und _Dune_
* Cover für „The Foundation Trilogy“, „Per Anhalter durch die Galaxis“ und „The Ender Saga“.
* Konzeptzeichnungen für die Filme *Star Trek:The Motion Picture* und *Dune*.