Firths Werke umfassen:
- Die Clarke Papers (1891–1901), eine Sammlung von Dokumenten zum englischen Bürgerkrieg und zum Commonwealth.
- Cromwells Armee:Eine Geschichte des englischen Soldaten während der Bürgerkriege, des Commonwealth und des Protektorats (1902).
- Die Regimentsgeschichte von Cromwells Armee (1902).
- Oliver Cromwell (1900), eine Biographie.
- Die letzten Jahre des Protektorats (1909), eine Geschichte der letzten Jahre der Herrschaft von Oliver Cromwell.
- Das House of Lords während des Bürgerkriegs (1910), eine Studie über das House of Lords während des englischen Bürgerkriegs.
- Die Englische Revolution:Eine Geschichte (1928), eine einbändige Geschichte der Englischen Revolution.
Firth war auch ein produktiver Herausgeber historischer Dokumente, darunter:
– Das Tagebuch von Thomas Burton, Abgeordneter, für das Parlament von 1656–57 (1898)
- Das Tagebuch von George Fox (1891)
- Das Leben von Robert Blake, Admiral und General zur See (1888)
– Das Leben von Colonel Hutchinson, Gouverneur von Nottingham (1885)
Firths Werk wird von Historikern auch heute noch als wertvoll angesehen und seine Bücher werden weiterhin in wissenschaftlichen Arbeiten zitiert.