Ingles wurde in San Antonio, Texas, geboren und wuchs in der kleinen Stadt Jourdanton, Texas, auf. Während des Zweiten Weltkriegs diente er in der United States Navy und besuchte später die University of Texas in Austin, wo er einen Bachelor-Abschluss in Journalismus erwarb.
Nachdem er mehrere Jahre als Journalist gearbeitet hatte, begann Ingles, Bücher über die Geschichte von Texas zu schreiben. Sein erstes Buch, „The Story of San Antonio“, wurde 1955 veröffentlicht. Seitdem hat er mehr als 30 Bücher geschrieben, darunter „The Handbook of Texas“, „The Texas Rangers:A History“ und „The Battle of the Alamo“. ."
Ingles‘ Arbeit wurde für ihre Genauigkeit, Einsicht und Lesbarkeit gelobt. Er wurde mit zahlreichen Preisen ausgezeichnet, darunter dem Carr P. Collins Award der Texas State Historical Association, dem Lon Tinkle Award des Texas Institute of Letters und dem Spur Award des Western Writers of America.
Neben seiner Arbeit als Autor war Ingles auch in der Denkmalpflege aktiv. Von 1983 bis 1985 war er Präsident der Texas State Historical Association und Mitglied des Vorstands der Alamo Mission Foundation und des National Trust for Historic Preservation.