- „Die Prinzipien der Marinearchitektur“ (mit Vincent C. Davis, Jr.)
- „Die Ökonomie von Schiffsdesign und -betrieb“
- „Schiffsdesign und -bau“
- „Ingenieurwesen für die maritime Industrie“
- „Entwerfen und Bauen kleinerer Handwerke“
- „Hydrodynamik von Schiffen und Offshore-Strukturen“
- „Bemannte Tauchboote:Betrieb und Wartung“
- „Wärmeenergieumwandlung im Meer:Ein Überblick über den neuesten Stand der Technik“
- „Marine Systemtechnik“
- „Schiffsproduktion“
Zusätzlich zu seinen Büchern verfasste Wilkinson auch zahlreiche Artikel und Aufsätze zu verschiedenen Aspekten der Schiffsarchitektur und der Meerestechnik. Darüber hinaus hielt er regelmäßig Vorträge an Universitäten und auf Branchenkonferenzen.