- „Temptations“ (1988), gemeinsam mit Patricia Romanowski verfasst, ist eine Autobiografie, die den Aufstieg der Gruppe zum Ruhm, ihre Kämpfe und ihr Privatleben aufzeichnet.
- „Second Chance:My Life As a Temtptation“ (2018) ist ein eher introspektives und nachdenklicheres Buch, in dem Williams seine persönliche Reise, seine Erfahrungen mit Sucht und Genesung und seine Gedanken zur Musikindustrie teilt.