* Afrika kartieren: Er kartierte weite Gebiete Zentral- und Südafrikas, darunter den Sambesi und den Nyasa-See. Seine Karten und detaillierten Notizen lieferten wertvolle Informationen über die Geographie und Ressourcen der Region.
* Bekämpfung der Sklaverei: Er wurde bekannt für seinen Widerstand gegen den arabischen Sklavenhandel und setzte sich für die Rechte der Afrikaner ein.
* Förderung des Christentums: Als Missionar gründete er Missionsstationen und wollte das Christentum in der Region verbreiten.
* Afrika für den Handel öffnen: Obwohl dies nicht sein primäres Ziel war, trugen seine Erkundungen und Entdeckungen dazu bei, Afrika für den europäischen Handel und den kolonialen Einfluss zu öffnen.
Seine Erkundungen und Arbeiten trugen dazu bei, dem Rest der Welt Licht auf den afrikanischen Kontinent zu bringen. Es ist jedoch wichtig anzumerken, dass seine Arbeit auch Teil der größeren kolonialistischen Erzählung war und seine Anwesenheit sowohl positive als auch negative Auswirkungen auf die afrikanische Bevölkerung hatte.