Eine Box mit den 24 Episoden der ersten Staffel wurde am 27. April 2004 von Warner Bros. Home Video in den USA und Kanada veröffentlicht. Das Set wird im ursprünglichen Sendeseitenverhältnis von 1,33:1 auf DVD-9-Discs präsentiert und enthält Sonderfunktionen wie Audiokommentare, gelöschte Szenen, Hinter-den-Kulissen-Featurettes und eine Pannenrolle.
Staffel 2
Die zweite Staffel von Gilmore Girls wurde am 7. Juni 2005 in den USA und Kanada auf DVD veröffentlicht. Das Set enthält alle 22 Episoden der zweiten Staffel, präsentiert im ursprünglichen Sendeseitenverhältnis von 1,78:1 und verbessert für Breitbildfernseher. Das Set enthält außerdem Bonusmaterial wie Audiokommentare, gelöschte Szenen, Blicke hinter die Kulissen und eine Pannenrolle.
Staffel 3
Die dritte Staffel von Gilmore Girls wurde am 12. September 2006 in den USA und Kanada auf DVD veröffentlicht. Das Set enthält alle 22 Episoden der dritten Staffel, präsentiert im ursprünglichen Sendeseitenverhältnis von 1,78:1 und verbessert für Breitbildfernseher. Das Set enthält außerdem Bonusmaterial wie Audiokommentare, gelöschte Szenen, Blicke hinter die Kulissen und eine Pannenrolle.
Staffel 4
Die vierte Staffel von Gilmore Girls wurde am 2. Oktober 2007 in den USA und Kanada auf DVD veröffentlicht. Das Set enthält alle 22 Episoden der vierten Staffel, präsentiert im ursprünglichen Sendeseitenverhältnis von 1,78:1 und verbessert für Breitbildfernseher. Das Set enthält außerdem Bonusmaterial wie Audiokommentare, gelöschte Szenen, Blicke hinter die Kulissen und eine Pannenrolle.
Staffel 5
Die fünfte Staffel von Gilmore Girls wurde am 2. September 2008 in den USA und Kanada auf DVD veröffentlicht. Das Set enthält alle 22 Episoden der fünften Staffel, präsentiert im ursprünglichen Sendeseitenverhältnis von 1,78:1 und verbessert für Breitbildfernseher. Das Set enthält außerdem Bonusmaterial wie Audiokommentare, gelöschte Szenen, Blicke hinter die Kulissen und eine Pannenrolle.
Staffel 6
Die sechste Staffel von Gilmore Girls wurde am 15. September 2009 in den USA und Kanada auf DVD veröffentlicht. Das Set enthält alle 22 Episoden der sechsten Staffel, präsentiert im ursprünglichen Sendeseitenverhältnis von 1,78:1 und verbessert für Breitbildfernseher. Das Set enthält außerdem Bonusmaterial wie Audiokommentare, gelöschte Szenen, Blicke hinter die Kulissen und einen Patzer