– The Bill (TV-Serie, 1989–2010):Taylor spielte die Rolle des PC Dave Quinn in über 100 Episoden der langjährigen britischen Polizei-Dramaserie.
- London's Burning (Fernsehserie, 1988–2002):Taylor trat als Feuerwehrmann Kevin Meddings in mehreren Episoden der britischen Dramaserie über die Londoner Feuerwehr auf.
– Casualty (TV-Serie, 1986–):Taylor hatte mehrere Rollen in der langjährigen britischen Medizindramaserie, darunter die des Dr. Mark Grace in den 1990er Jahren und die des Beraters Mark Williams von 2015 bis 2016.
– Peak Practice (Fernsehserie, 1993–2002):Taylor spielte die Figur Sam Morgan, einen Allgemeinarzt, in der britischen Medizindramaserie, die im Peak District spielt.
- Silent Witness (TV-Serie, 1996-):Taylor spielte in mehreren Episoden der britischen Krimiserie verschiedene Rollen.
- Holby City (TV-Serie, 1999–2021):Taylor spielte Dr. Owen Davis, einen orthopädischen Kinderchirurgen, in der britischen Medizindramaserie, die in einem Krankenhaus in der fiktiven Stadt Holby City spielt.
– The Street (TV-Serie, 2006–2009):Taylor verkörperte die Figur Leo Nash, einen Kriminalinspektor, in der britischen Polizeiserie, die in Manchester spielt.
– Silent Witness (TV-Serie, 2011–2012):Taylor spielte die Rolle des Detective Inspector Nick Bailey in der britischen Krimiserie.
– Doctors (TV-Serie, 2012–2016):Taylor trat als Dr. Nick West in der britischen Tagesseifenoper auf, die in der fiktiven Stadt Letherbridge spielt.
– The Level (TV-Serie, 2016):Taylor spielte die Figur DS Danny Waldron, einen Detective Sergeant in der britischen Polizeidramaserie.
– The Split (TV-Serie, 2018–2022):Taylor verkörperte die Rolle von Nathan Stern, einem hochkarätigen Scheidungsanwalt, in der britischen Anwaltsdramaserie.
Dies sind nur einige der vielen Film- und Fernsehprojekte, an denen Daniel Taylor im Laufe seiner Karriere beteiligt war.