Film:
* Bande der Brüder (2001) – Sergeant. Carwood Lipton
* Die Einnahme von Pelham 1 2 3 (2009) – Garcia
* Das A-Team (2010) – Hector „The Hammer“ Ramirez
* Die Twilight Saga:Breaking Dawn – Teil 2 (2012) – Dr. Royce
* Das letzte Schiff (2014) – Lt. Commander Danny Green
* Amerikanisch hergestellt (2017) – Barry Seals Partner
* Der Ire (2019) – Frank Sheerans Anwalt
* Das Selbstmordkommando (2021) – General Mateo Suarez
Fernsehen:
* Oz (1997–2003) – Miguel Alvarez
* Law &Order:Spezialeinheit für Opfer (2000–2018) – Mehrere Rollen
* 100 Center Street (2001–2002) – Detektiv Rey Curtis
* Der Schild (2002–2008) – Detektiv „Lem“ Lemansky
* Fransen (2010–2013) – Agent „Charlie“ Francis
* Stunde Null (2013) – Dr. Arden Crane
* The Walking Dead (2015) – Dr. Eugene Porter
* Gefängnisausbruch (2017) – Agent Soto
* Der Sünder (2017–2018) – Detektiv Harry Ambrose
* Blinder Fleck (2015–2020) – Agent Rich Dotcom
* Die Weite (2015–2022) – Josep „Joe“ Miller
* Cowboy Ninja Viking (2019) – Agent „D“ Dunn
* Star Trek:Picard (2020–2023) – Dr. Altan Inigo Soong
Dies ist keine erschöpfende Liste, sie hebt jedoch einige seiner bemerkenswertesten Werke hervor. Kirk Acevedo hat eine Vielseitigkeit bewiesen, die es ihm ermöglicht, verschiedene Rollen zu spielen, was ihn zu einem angesehenen und gefragten Schauspieler in Hollywood macht.