Filme:
* Die drei Musketiere (1973) - Als Aramis
* Die vier Musketiere (1974) - Als Aramis
* Das gewaltige Inferno (1974) - Als Roger Simmons
* Der letzte Starfighter (1984) - Als Centauri
* Der Schütze (1976) - Als Gillom
* Das Geheimnis von NIMH (1982) - Als Justin (Stimme)
* Die letzten Tage von Pompeji (1984) - Als Marcus
* Die Dornenvögel (1983) - Als Pater Ralph de Bricassart
* King Solomon's Mines (1985) - Als Allan Quatermain
* Allan Quatermain und die verlorene Stadt aus Gold (1987) - Als Allan Quatermain
* Die letzte Safari (1996) - Als Allan Quatermain
Fernsehen:
* Dr. Kildare (1961-1966) - Als Dr. Richard Kildare (Hauptrolle)
* Die Dornenvögel (1983) - Als Pater Ralph de Bricassart (Miniserie)
* Shogun (1980) - Als John Blackthorne (Miniserie)
* Der Graf von Monte Christo (1986) - Als Edmond Dantes (Miniserie)
* Die Bourne-Identität (1988) - Als Jason Bourne (Miniserie)
* Der geheime Garten (1987) - Als Archibald Craven (Miniserie)
* Die Sonne geht auch auf (1984) - Als Jake Barnes (Miniserie)
* Die korsischen Brüder (1990) - Als Louis und Fabian dei Franchi (Miniserie)
* Die Abenteuer von Brisco County, Jr. (1993-1994) - Als Dr. Anthony Block (TV-Serie)
* Centennial (1978) - Als Pascalle (Miniserie)
* Der Mann, der Frauen liebte (1983) - Als Dr. Herbert (Miniserie)
* Das letzte Cabrio (1986) - Als Jonathan „John“ Reynolds (Miniserie)
* Die Rückkehr der Musketiere (1989) - Als Aramis (Miniserie)
Dies ist keine erschöpfende Liste, sie deckt jedoch viele seiner bemerkenswertesten Rollen ab. Darüber hinaus spielte er in zahlreichen Bühnenproduktionen mit und hatte im Laufe der Jahre zahlreiche Gastauftritte in TV-Shows.
Richard Chamberlain ist bekannt für seine charmante Persönlichkeit, seine Fähigkeit, starke, romantische Hauptdarsteller zu verkörpern, und seine Vielseitigkeit bei der Darstellung unterschiedlicher Charaktertypen.