Star Trek-Franchise:
* Star Trek:Die Originalserie (1966-1969) als Leutnant Uhura
* Star Trek:Der Film (1979) als Leutnant Uhura
* Star Trek II:Der Zorn des Khan (1982) als Leutnant Uhura
* Star Trek III:Die Suche nach Spock (1984) als Leutnant Uhura
* Star Trek IV:Die Reise nach Hause (1986) als Leutnant Uhura
* Star Trek VI:Das unentdeckte Land (1991) als Leutnant Uhura
* Star Trek:Generations (1994) als Uhura
Andere bemerkenswerte Filmrollen:
* Lkw-Wender (1974) als „Halleluja“
* Die Übernatürlichen (1978) als Sally
* Das letzte Einhorn (1982) (Stimme) als The Lady
* Doktor Detroit (1983) als Dr. Beverly Hills
* Weltraumbälle (1987) als Prinzessin Vespa (nicht im Abspann)
Fernsehen:
* Der Leutnant (1963–1964) als Krankenschwester Kelly
* Die Twilight Zone (1963) als Krankenschwester Gloria
* Helden (2006–2010) als Mama
* Die Simpsons (2000) (Stimme) als sie selbst
Diese Liste erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit, hebt jedoch einige der bekanntesten Film- und Fernsehauftritte von Nichelle Nichols hervor. Ihre Karriere erstreckte sich über fünf Jahrzehnte und sie hinterließ einen nachhaltigen Einfluss auf die Unterhaltungsindustrie, insbesondere durch ihre bahnbrechende Rolle als Uhura.