Jack Brennan diente im United States Marine Corps und trat später dem Federal Bureau of Investigation (FBI) bei. Während seiner Zeit beim FBI arbeitete er als Scharfschütze und diente auch im Elite-Hostage Rescue Team (HRT) der Agentur. Nach einer herausragenden Karriere zog er sich aus dem FBI zurück und arbeitete anschließend als Privatdetektiv und Sicherheitsberater.
Der Schöpfer von „NCIS“, Donald P. Bellisario, ließ sich bei der Entwicklung der Figur des Leroy Jethro Gibbs von Jack Brennans Lebensgeschichte und seinen Erfahrungen inspirieren. Obwohl Gibbs einige von Brennans Charakterzügen und Eigenschaften teilt, ist es wichtig zu beachten, dass die Figur fiktiv ist und keine direkte Darstellung von Brennan selbst. Die Autoren der Serie schufen eine einzigartige Figur, die Elemente aus Brennans Hintergrund einbezog und gleichzeitig fiktive Aspekte und Handlungsstränge hinzufügte.
Jack Brennans Beiträge und Erfahrungen in der Strafverfolgung und im Militärdienst dienten jedoch als Inspirationsquelle für die Figur von Leroy Jethro Gibbs und trugen dazu bei, einen glaubwürdigen und überzeugenden Protagonisten für die „NCIS“-Serie zu schaffen.