Die Iconianer werden erstmals in Star Trek:Voyager vorgestellt Episode „The Void“, und ihre Heimatwelt wird in der Episode „Living Witness“ als verlorene Zivilisation erwähnt.
Es ist wichtig anzumerken, dass die Iconianer ursprünglich in früheren Star Trek-Serien als Vorläuferzivilisation erwähnt wurden, ihre Ursprünge und ihre wahre Natur jedoch erst vollständig erforscht wurden Voyager.