Die Gozma werden von den vier himmlischen Königen angeführt:Basco ta Jolokia (der Anführer), Giluke (ein Meisterstratege), Gyodai und Buuba (Zwillingsdämonen). Sie werden auch vom bösen Priester Ahames unterstützt. Die Changeman erhalten von der Erdmacht besondere Kräfte und Ausrüstung, einschließlich der Fähigkeit, sich in mächtige Superhelden zu verwandeln und ihre Waffen und Mechas im Kampf gegen die Gozma einzusetzen.
Im Verlauf der Serie stehen die Changeman vor vielen Herausforderungen und Rückschlägen, aber sie schaffen es immer, diese zu meistern. Sie erfahren auch mehr über die Gozma und ihre Pläne und stellen fest, dass die Gozma nicht so mächtig sind, wie sie scheinen, und tatsächlich ziemlich verletzlich. Am Ende siegen die Changeman, besiegen die Gozma und retten so die Erde vor ihren bösen Plänen.