König David wird traditionell das Verfassen vieler Psalmen zugeschrieben, bei denen es sich um eine Sammlung religiöser Lieder und Gebete handelt, die in der Bibel zu finden sind. Die Psalmen decken ein breites Themenspektrum ab, darunter Lobpreis und Anbetung, Klage, Danksagung und Weisheitsliteratur. Sie hatten einen tiefgreifenden Einfluss auf die jüdische und christliche Spiritualität und werden seit Jahrhunderten in religiösen Zeremonien und Ritualen verwendet.
Während die moderne Wissenschaft davon ausgeht, dass die Psalmen über einen langen Zeitraum hinweg von verschiedenen Autoren geschrieben wurden, ist die Tradition, viele von ihnen König David zuzuschreiben, tief in der jüdischen und christlichen Tradition verwurzelt.