* Nordamerika: Drake war 1579 der erste Engländer, der die Pazifikküste Nordamerikas erreichte. Er erkundete die Küste des heutigen Kalifornien, Oregon und Washington und beanspruchte die Region für England.
* Südamerika: Drake war der erste Engländer, der die Welt umsegelte und dabei die Küste Südamerikas erkundete. Er war der erste Europäer, der die Magellanstraße sah, und er erkundete auch die Küsten des heutigen Chiles und Perus.
* Pazifik: Drake war der erste Engländer, der den Pazifischen Ozean überquerte. Er unternahm zwei Reisen über den Pazifik, 1577–1580 und 1585–1586.
* Ostasien: Drake war der erste Engländer, der Ostasien erreichte. Er unternahm zwei Reisen in die Region, 1577–1580 und 1585–1586. Auf seiner ersten Reise erreichte er die Philippinen, Indonesien und die Molukken. Auf seiner zweiten Reise erreichte er Japan und China.
* Afrika: Drake erkundete auch die Küste Afrikas. 1585 segelte er entlang der Küste Westafrikas, von Sierra Leone nach Angola.