* Um spanische Schiffe und Siedlungen in der Neuen Welt zu plündern. Drake war ein Freibeuter, der im Auftrag der englischen Regierung spanische Schiffe und Siedlungen auf dem amerikanischen Kontinent angreifen sollte. Dabei war er besonders erfolgreich, indem er zahlreiche spanische Schiffe kaperte und mehrere spanische Siedlungen überfiel, darunter Santo Domingo und Cartagena.
* Um eine nordwestliche Passage nach Asien zu finden. Drake glaubte, dass es durch den Arktischen Ozean eine Abkürzung nach Asien gebe. Er versuchte zweimal, diese Passage zu finden, war jedoch beide Male erfolglos.
* Um die Welt zu umrunden. Drake war der erste Engländer, der die Welt umrundete. Er brach 1577 in Plymouth, England, auf und kehrte drei Jahre später zurück, nachdem er die ganze Welt umsegelt hatte.