Hier ist eine Aufschlüsselung seiner wichtigsten Beiträge:
* Einrichtung einer Navigationsschule: Er gründete eine Schule in Sagres, Portugal, in der Seeleute, Kartografen und Schiffbauer in den neuesten Navigationstechniken und -technologien geschult wurden.
* Entwicklung fortschrittlicher Schiffbaubildung: Er ermutigte die Entwicklung mehr seetüchtiger Schiffe, darunter die Caravels, die schneller und kanuverbarer waren als traditionelle Schiffe.
* Exploration sponsorieren: Er finanzierte zahlreiche Reisen entlang der afrikanischen Küste, was zur Erforschung der Azoren, Madeira und der Westküste Afrikas führte. Diese Expeditionen etablierten Handelsrouten und ebnete den Weg für das europäische Zeitalter der Erkundung.
* Portugiesischer Einfluss erweitern: Seine Bemühungen trugen dazu bei, dass Portugal zu einer führenden maritimen Macht wurde und eine bedeutende Rolle im Wachstum des portugiesischen Imperiums spielte.
Während Prinz Henry selbst auf keiner dieser Reisen segelte, waren seine Vision, seine finanzielle Unterstützung und sein Engagement für die Exploration für den Erfolg portugiesischer Entdeckungen von wesentlicher Bedeutung.