1. Größe: Pseudoskorpione sind im Allgemeinen viel kleiner als echte Skorpione, wobei die meisten Arten nur wenige Millimeter lang sind. Echte Skorpione hingegen können deutlich größer werden, wobei einige Arten eine Länge von bis zu 20 Zentimetern erreichen.
2. Körperstruktur: Pseudoskorpione haben eine ausgeprägte Körperform mit einem runden oder ovalen Cephalothorax und einem segmentierten Hinterleib. Echte Skorpione haben einen länglicheren Körper mit ausgeprägtem Kopf, Brustkorb und Bauch.
3. Schwanz und Stachel: Pseudoskorpione haben keinen langen, segmentierten Schwanz und keinen giftigen Stachel, die für echte Skorpione charakteristisch sind. Stattdessen haben sie am Ende ihres Hinterleibs ein Paar kleine zangenartige Strukturen, mit denen sie Beute greifen.
4. Diät: Pseudoskorpione sind Raubtiere, ernähren sich jedoch hauptsächlich von kleinen Insekten, Milben und anderen Wirbellosen. Echte Skorpione hingegen können sich von einer größeren Bandbreite an Beutetieren ernähren, darunter Insekten, Spinnen und sogar kleine Wirbeltiere.
5. Lebensraum: Pseudoskorpione kommen in einer Vielzahl von Lebensräumen vor, unter anderem in Laubstreu, unter Steinen und Baumstämmen sowie im Moos. Echte Skorpione hingegen kommen typischerweise in wärmeren, trockeneren Klimazonen vor, beispielsweise in Wüsten und Felsvorsprüngen.