- Grumio: Grumio ist Petruchios Diener und eine zentrale Figur im Stück. Er ist ein geistreicher und einfallsreicher Mann und sorgt oft für komische Abwechslung. Grumio ist auch ein treuer Diener und hilft Petruchio, Katherine zu zähmen.
- Curtis: Curtis ist ein weiterer Diener von Petruchio und auch ein treuer und hilfsbereiter Charakter. Er wird oft neben Grumio gesehen und sie arbeiten oft zusammen, um Petruchio zu unterstützen.
- Nathaniel: Nathaniel ist ein Diener von Tranio, Lucentios Diener. Er ist eine Nebenfigur, spielt aber in den Schlussszenen des Stücks eine wichtige Rolle. Er ist derjenige, der Baptista Minola versehentlich die Wahrheit über Lucentios Identität preisgibt.
- Biancas Diener: Auch Bianca, Kates jüngere Schwester, hat Bedienstete, die ihr bei ihren täglichen Aufgaben helfen. Es sind zwar Nebencharaktere, aber sie tragen dazu bei, dem Stück einen realistischen Eindruck zu verleihen.
Die Diener in „Der Widerspenstigen Zähmung“ sind für die Handlung und die Themen des Stücks von wesentlicher Bedeutung. Sie sorgen für komische Erleichterung, helfen, die Geschichte voranzutreiben, und verleihen den Hauptfiguren Tiefe.