Während das Ende der Show in Bezug auf die Originalserie für Fans abrupt und enttäuschend war, lieferte "Serenity" eine passende Schlussfolgerung für die Hauptgeschichte. Es ist wichtig zu beachten, dass der Film nicht unbedingt als direkte Fortsetzung gedacht war, sondern als eigenständiges Abenteuer, das das in der Show festgelegte Universum erweiterte.
Technisch gesehen endete "Firefly" mit der Stornierung und ließ viele Fragen unbeantwortet. "Serenity" lieferte jedoch ein definitiveres Ende für die Kerngeschichte und bot den Fans ein Gefühl der Schließung.