In vielen Werken Beethovens gibt es anstelle des Menuetts einen Satz namens Scherzo. Das Scherzo ist ein lebhafter und verspielter Satz, der oft anstelle des Menuetts in Sinfonien, Sonaten und anderen Musikkompositionen verwendet wird. Das Scherzo hat typischerweise einen Dreiertakt und zeichnet sich durch sein schnelles Tempo und seine unbeschwerte Stimmung aus.