Das Konzept des Klaviers entstand mit der Erfindung des Cembalos, eines ähnlichen Instruments, das gezupfte Saiten zur Klangerzeugung nutzte. Italienischen Instrumentenbauern wie Bartolomeo Cristofori werden im 17. Jahrhundert bahnbrechende Verbesserungen an der Mechanik des Cembalos zugeschrieben, indem sie Hämmer einführten, die auf die Saiten schlugen, anstatt sie zu zupfen. Dies führte schließlich zur Entwicklung des Klaviers, das Hammer- und Saitenmechanik kombinierte und den Musikern eine größere Kontrolle über die Dynamik ermöglichte.
Obwohl es also keinen einzigen Menschen gibt, der als erster Mensch überhaupt Klavier spielen kann, spielten die Fortschritte von Persönlichkeiten wie Bartolomeo Cristofori und anderen im 17. und 18. Jahrhundert eine entscheidende Rolle bei der Entstehung und Entwicklung des Klaviers als das vielseitige und weit verbreitete Instrument, das es heute ist.