Das Menuett und das Trio waren gemeinsame Bestandteile des dritten Symphoniesatzes der Klassik. Komponisten wie Haydn und Mozart verwendeten sie typischerweise in ihren Sinfonien. Es war Beethoven, der in einigen seiner Sinfonien das Scherzo als Ersatz für Menuett und Trio einführte. Das Scherzo zeichnet sich im Vergleich zum Menuett durch ein schnelleres Tempo und einen lebhafteren und verspielteren Charakter aus.