- Früheste Formen: Die frühesten Formen waren natürliche Blechblasinstrumente ohne Ventile oder Klappen.
- Erfindung der Ventile: Zu Beginn des 19. Jahrhunderts wurden Ventile erfunden, die eine größere Bandbreite an Tönen ermöglichten.
- Hinzufügung von Schlüsseln: Um die Intonation zu verbessern und bestimmte Passagen zu erleichtern, wurden Tonarten hinzugefügt.
- Doppelhorn: Mitte des 19. Jahrhunderts wurde das Doppelhorn entwickelt, das es den Spielern ermöglichte, zwischen zwei verschiedenen Bögen zu wechseln und so die Tonhöhe des Instruments zu verändern.
- Dreifachhorn: Im späten 19. Jahrhundert wurde das Dreifachhorn erfunden, das für noch mehr Vielseitigkeit einen dritten Bogen hinzufügte.
- Modernes Waldhorn: Das moderne Waldhorn hat typischerweise vier Ventile, drei Bögen und einen Tonumfang von über drei Oktaven.
Diese Veränderungen haben die technischen Möglichkeiten des Waldhorns erheblich erweitert und es zu einem vielseitigen und ausdrucksstarken Instrument in der klassischen Musik und darüber hinaus gemacht.