Die Originalmelodie für „Hark! Ich höre die ewigen Harfen“ wurde 1736 von Georg Friedrich Händel komponiert. Die Melodie ist als „Hallelujah Chorus“ bekannt und war ursprünglich Teil von Händels Oratorium „Messias“.
Im Laufe der Zeit haben verschiedene Komponisten unterschiedliche Arrangements und Versionen der Hymne geschaffen. Eine bemerkenswerte Vereinbarung wurde von William Billings getroffen. Im Jahr 1804 veröffentlichte Billings eine vierstimmige Harmonisierung der Hymne, die in amerikanischen Gesangsschulen und Kirchen populär wurde.
Auch heute noch ist „Horch! Ich höre die ewigen Harfen“ in vielen christlichen Konfessionen eine beliebte Hymne. Es wird oft bei Ostergottesdiensten, Beerdigungen und anderen Anlässen gesungen, bei denen das Thema des ewigen Lebens gefeiert wird.