Die Harfe war auch im alten Ägypten bekannt, wo sie sowohl von Männern als auch von Frauen gespielt wurde und mit der Göttin Hathor in Verbindung gebracht wurde. Ägyptische Harfen waren oft mit aufwendigen Schnitzereien und Gemälden verziert.
Die Harfe verbreitete sich auch in andere Teile der Welt, unter anderem nach Europa, wo sie im Mittelalter zu einem beliebten Instrument wurde. Mittelalterliche Harfen wurden typischerweise aus Holz oder Knochen hergestellt und hatten verschiedene Formen und Größen.
Die Harfe entwickelte sich im Laufe der Jahrhunderte weiter und entwickelte sich im 18. Jahrhundert zu einem hochentwickelten Instrument, das ein breites Spektrum an Klängen erzeugen konnte. Im 19. Jahrhundert wurde die Harfe auf dem amerikanischen Kontinent eingeführt, wo sie schnell zu einem beliebten Instrument sowohl in der klassischen als auch in der Volksmusik wurde.
Heutzutage wird die Harfe in einer Vielzahl von Musikstilen auf der ganzen Welt gespielt. Es ist ein vielseitiges Instrument, das sowohl für Solo- als auch für Ensembleauftritte eingesetzt werden kann.