Cazuza wurde in Rio de Janeiro in eine Familie der Oberschicht hineingeboren. Sein Vater, João Araújo, war Diplomat und seine Mutter, Lucinha Araújo, war Anwältin. Cazuza begann im Alter von 12 Jahren Gitarre zu spielen und im Alter von 15 Jahren Lieder zu schreiben.
1978 zog er nach London, um Film zu studieren, brach das Studium jedoch nach ein paar Monaten ab, um eine Musikkarriere zu verfolgen. Er kehrte nach Brasilien zurück und gründete mit Roberto Frejat, Dé Palmeira und Guto Goffi die Band Barão Vermelho.
Barão Vermelho veröffentlichte 1982 sein erstes Album und entwickelte sich schnell zu einer der beliebtesten Bands Brasiliens. Cazuzas Texte waren oft politische und soziale Kommentare und er wurde für seine offene Persönlichkeit bekannt.
Später verließ er die Band, um eine Solokarriere zu verfolgen, und veröffentlichte 1985 sein erstes Soloalbum. Auch seine Soloalben waren erfolgreich und er tourte ausgiebig durch Brasilien.
1987 wurde bei ihm HIV/AIDS diagnostiziert und er starb 1990 an den Folgen der Krankheit.
Cazuza gilt als eine der wichtigsten Figuren der brasilianischen Popmusik und ist für sein Talent als Songwriter und seine offene Persönlichkeit bekannt.