Einer der bedeutendsten Einflüsse afrikanischer Trommelmusik auf Samba ist die Verwendung von Polyrhythmen. Polyrhythmen sind die gleichzeitige Verwendung von zwei oder mehr verschiedenen Rhythmen und ein grundlegendes Element der afrikanischen Musik. Samba-Musik integriert Polyrhythmen in ihren verschiedenen Percussion-Parts und erzeugt so einen komplexen und dynamischen Klang.
Ein weiterer wichtiger Einfluss afrikanischer Trommelmusik auf Samba ist die Verwendung von Call-and-Response-Gesang. Call-and-Response ist eine Gesangstechnik, bei der ein Sänger oder eine Gruppe von Sängern eine Phrase oder Zeile singt und das Publikum oder eine andere Gruppe von Sängern dann mit einer anderen Phrase oder Zeile antwortet. Diese Technik wird häufig in der afrikanischen Musik verwendet und findet sich auch in der Samba-Musik, insbesondere im Call-and-Response-Verfahren zwischen dem Leadsänger und dem Chor.
Schließlich hat die afrikanische Trommelmusik auch den Einsatz von Schlaginstrumenten im Samba beeinflusst. Tamborim, Pandeiro und Surdo sind allesamt Schlaginstrumente, die häufig in der Samba-Musik verwendet werden und ihren Ursprung in der afrikanischen Musik haben. Das Tamborim ist eine kleine Handrahmentrommel, das Pandeiro ist eine größere Rahmentrommel mit Schellen und die Surdo ist eine große Basstrommel. Diese Instrumente bilden die rhythmische Grundlage der Samba-Musik und tragen zu ihrem einzigartigen und lebendigen Klang bei.
Insgesamt hatte die afrikanische Trommelmusik einen tiefgreifenden Einfluss auf die Entwicklung der Samba-Musik, indem sie deren Rhythmen, Gesangstechniken und den Einsatz von Schlaginstrumenten prägte. Samba-Musik ist nach wie vor ein wichtiger Teil der brasilianischen Kultur und ein Beweis für den anhaltenden Einfluss afrikanischer Musik.