- Surdo: Eine große, tiefe Trommel, die mit einem Schlägel gespielt wird. Es bildet die Grundlage des Samba-Rhythmus.
- Tamborim: Eine kleine, hohe Trommel, die mit einem Stock gespielt wird. Es verleiht dem Samba-Rhythmus einen scharfen, schneidenden Klang.
- Pandeiro: Ein großes Tamburin, das mit den Händen gespielt wird. Es verleiht dem Samba-Rhythmus einen hellen, klingelnden Klang.
- Repinique: Eine mittelgroße Trommel, die mit einem Stock gespielt wird. Es fügt dem Samba einen synkopierten Rhythmus hinzu.
- Agogo: Ein Paar kleiner Metallglocken, die durch Zusammenschlagen gespielt werden. Sie verleihen dem Samba-Rhythmus einen hohen, metallischen Klang.
- Cuíca: Eine Friktionstrommel, die gespielt wird, indem man mit einem Stock über ein Stück gespanntes Leder reibt. Es erzeugt einen unverwechselbaren, klagenden Ton.
- Chocalho: Ein Shaker, der aus einem hohlen Rohr besteht, das mit Perlen oder Samen gefüllt ist. Es fügt dem Samba-Rhythmus einen raschelnden, zitternden Klang hinzu.
Zusätzlich zu diesen Instrumenten können Samba-Bands auch andere Instrumente wie Flöten, Klarinetten, Trompeten, Posaunen und Gitarren umfassen.