- Surdo :Eine große, tiefe Trommel, die das Rückgrat der Samba Batucada bildet. Es wird mit einem weichen Schlägel gespielt und bildet die wichtigste rhythmische Grundlage für das Ensemble.
- Repinique :Eine mittelgroße, hohe Trommel, die mit einem harten Schlägel gespielt wird. Es wird verwendet, um der Surdo Akzente und Kontrapunkte hinzuzufügen.
- Tamborim :Eine kleine, hohe Rahmentrommel, die mit einem dünnen Stock gespielt wird. Es dient dazu, dem Ensemble eine schillernde, rhythmische Textur zu verleihen.
- Chocalho :Ein Metallshaker, der durch Schütteln mit einer Hand gespielt wird. Es wird verwendet, um dem Ensemble ein scharfes, perkussives Element hinzuzufügen.
- Agogô :Ein Paar Metallglocken, die durch Schlagen mit einem Stock gespielt werden. Sie werden verwendet, um dem Ensemble einen hellen, klingenden Klang zu verleihen.
- Cuíca :Eine Friktionstrommel, die gespielt wird, indem man mit einem Stock über eine nasse Ledermembran reibt. Es wird verwendet, um dem Ensemble einen einzigartigen, jammernden Klang zu verleihen.
- Pandeiro :Eine große, tamburinartige Rahmentrommel, die durch Anschlagen mit der Hand oder einem Stock gespielt wird. Es wird verwendet, um dem Ensemble ein rhythmisches Ostinato hinzuzufügen.
- Berimbau :Ein einsaitiger Musikbogen, der gespielt wird, indem man mit einem Stock auf die Saite schlägt und sie mit einem Kürbis zum Schwingen bringt. Es dient dazu, dem Ensemble ein melodisches Element hinzuzufügen.