Ist aufrecht und gerade nach oben dasselbe?

Nein, aufrecht und aufrecht sind nicht dasselbe. Aufrecht bedeutet in vertikaler Position, während gerade nach oben direkt nach oben bedeutet. Beispielsweise befindet sich eine stehende Person in einer aufrechten Position, während eine Person, die mit dem Finger nach oben zeigt, gerade nach oben zeigt.