Während Henry Hudson als erster Europäer zugeschrieben wird, der den Fluss 1609 erkundete, hatte der Fluss bereits einen Namen der amerikanischen Ureinwohner, die in der Gegend lebten.
Der Name "Hudson" wurde dem Fluss von niederländischen Entdeckern an den Fluss gegeben Wer folgte Hudsons Weg. Sie nannten es das "de Rivier van de Heiligen" (der Fluss der Heiligen) und "de Noordt Rivier" (Der Nordfluss), aber der Name "Hudson" wurde schließlich zum offiziellen Namen in englischer Sprache.
Während Henry Hudson eine bedeutende Figur in der Geschichte des Flusses ist, hat er sie nicht benannt.