Harry hat auch darüber gesprochen, wie ihn Dianas Arbeit mit HIV/AIDS-Patienten inspiriert hat und wie er ihr Vermächtnis weitergeführt hat, indem er mit Wohltätigkeitsorganisationen zusammenarbeitet, die von der Krankheit Betroffene unterstützen. Er sagte, er sei „besonders stolz“ auf seine Arbeit mit Sentebale, einer von ihm 2006 mitgegründeten Wohltätigkeitsorganisation, die von HIV/AIDS betroffene Kinder und Jugendliche in Lesotho und Botswana unterstützt.
Harry wurde auch vom Engagement seiner Mutter für Frieden und Versöhnung inspiriert. Er hat darüber gesprochen, dass sie „die einzigartige Fähigkeit hatte, Menschen zusammenzubringen, Barrieren abzubauen und zu zeigen, dass Einheit möglich ist.“ Er sagte, er hoffe, ihre Arbeit durch die Förderung von Frieden und Verständigung auf der ganzen Welt fortsetzen zu können.