Während das Buch eine vielfältige Besetzung von Charakteren enthält, darunter Ford Prefect, Zaphod Beeblebrox, Trillian (früher bekannt als Tricia McMillan) und Marvin, der paranoide Android, bleibt Arthur Dent der Hauptschwerpunkt der Geschichte.
Die Erzählung folgt seiner Reise durch das bizarre und oft gefährliche Universum und seinen Kämpfen, mit dem Absurden und Unvorhersehbaren umzugehen.