Fernsehen
* Das gute Leben (1975–1978) – Spielte Barbara Good, eine Rolle, die sie in Großbritannien zu einem bekannten Namen machte.
* Der geheime Garten (1993) – Spielte Martha Sowerby in dieser beliebten Miniserie.
* Die schlimmste Woche meines Lebens (2004–2008) – Spielte Caroline, die Schwiegermutter.
* Rosmarin und Thymian (2003–2014) – Spielte Rosemary Boxer, eine Hauptrolle an der Seite von Pam Ferris.
* Jonathan Creek (1997-heute) – Spielte die wiederkehrende Rolle von Polly, der leidgeprüften Assistentin von Jonathan Creek.
* Doc Martin (2004–2022) – Spielte Louisa Glasson, die Frau des mürrischen Arztes.
* Die Königin (2006) – Spielte Prinzessin Margaret in diesem historischen Drama.
Film
* Der Hund von Baskerville (1978) – Spielte Beryl Stapleton.
* Der Spiegel ist gesprungen (1980) – Spielte Miss Marples Nachbarin.
* Der Missionar (1982) – Spielte die Hauptrolle eines Missionars.
* Das Phantom der Oper (1989) – Gespielt von Christine Daaé.
* Die Wichtigkeit, ernst zu sein (2002) – Spielte Lady Bracknell.
Dies ist nur eine Auswahl ihrer bekanntesten Projekte, da Felicity Kendal im Laufe ihrer Karriere in vielen anderen Filmen und Fernsehsendungen mitgewirkt hat. Sie ist eine angesehene und beliebte Schauspielerin in Großbritannien und darüber hinaus.