• Robin Hood:Der legendäre Gesetzlose und Held, der die Reichen beraubt und den Armen gibt.
• Maid Marian:Robin Hoods Geliebte und selbst eine geschickte Bogenschützin.
• Little John:Robin Hoods treuer Freund und rechte Hand, bekannt für seine große Stärke und seine Streitaxt.
• Friar Tuck:Ein fröhlicher und gutherziger Mönch, der Robin Hood und seinen Männern Zuflucht bietet.
• Will Scarlet:Ein erfahrener Bogenschütze und Schwertkämpfer, der Mitglied von Robin Hoods Gruppe Merry Men ist.
• Much the Miller's Son:Ein junges und schelmisches Mitglied von Robin Hoods Gruppe, bekannt für seine Beweglichkeit und seinen schnellen Verstand.
• Alan-a-Dale:Ein Minnesänger und Geschichtenerzähler, der Robin Hood und seine Männer begleitet, für Unterhaltung sorgt und ihre Geschichten verbreitet.
• Sheriff von Nottingham:Der böse und repressive Beamte, der über Nottingham herrscht und Robin Hoods Hauptgegner ist.
• Prinz John:Der grausame und gierige Bruder von König Richard, der versucht, den Thron zu erobern, und dabei auf Robin Hood stößt.
• König Richard:Der rechtmäßige König von England, der auf Kreuzzügen unterwegs ist und dessen Rückkehr Robin Hood sehnsüchtig erwartet.