* Jack „The Slasher“ O’Neill: Ein harter, erfahrener SAS-Soldat, der von einer Vergangenheit heimgesucht wird, zu der auch ein brutaler Einsatz im Falklandkrieg gehört. Er ist seinen Kameraden gegenüber zutiefst loyal und beschützt diejenigen, die er als seine „Brüder“ betrachtet, aufs Schärfste.
* Sergeant Danny „Mac“ McArthur: Als erfahrener SAS-Offizier ist Mac Jacks kommandierender Offizier und ein vertrauenswürdiger Freund. Er ist ein ruhiger und besonnener Anführer, hat aber auch eine dunkle Vergangenheit, die er zu verbergen versucht.
* Lance Corporal „Paddy“ O'Reilly: Ein junger und begeisterter SAS-Soldat, der sich beweisen will. Er ist energisch, mutig und hat einen starken moralischen Kompass.
* Unteroffizier „Baz“ Baxter: Als geschickter und einfallsreicher SAS-Soldat ist Baz eine wertvolle Bereicherung für das Team, kämpft jedoch mit inneren Dämonen und einem Alkoholproblem.
Diese vier Charaktere bilden den Kern des SAS-Teams, das auf einer gefährlichen Mission in der Irischen Republik stationiert ist. Das Buch untersucht ihre individuellen Kämpfe, ihre brüderlichen Bande und die moralische Komplexität ihrer Arbeit.
Es ist wichtig anzumerken, dass „Brother in Arms“ eine facettenreiche Geschichte mit vielen Nebencharakteren ist, die zur Gesamterzählung beitragen. Die Kernbeziehung und der Schwerpunkt liegen jedoch auf Jack, Mac, Paddy und Baz.